工藝流程

   上料機構(gòu)將產(chǎn)品送至傳送帶上→傳送帶轉(zhuǎn)動將產(chǎn)品傳送至待料區(qū)→氣缸1推動錠子至上料區(qū)→氣缸2推動錠子至加熱線圈內(nèi)部→自動感應(yīng)加熱→氣缸推動未加熱產(chǎn)品將加熱過的產(chǎn)品頂出。

設(shè)備整體設(shè)計思路

   本系統(tǒng)是對錠子棒料進行感應(yīng)加熱，配置一套自動化加熱成套設(shè)備，包括：感應(yīng)加熱部分、電氣控制及保護部分、機械部分部分、溫控部分和冷卻部分。

   感應(yīng)加熱部分主要包括全數(shù)字感應(yīng)加熱電源和透熱爐，對錠子進行感應(yīng)加熱，使其達到預(yù)定溫度；電氣控制及保護部分使用PLC和觸摸顯示屏來實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制及保護；機械部分主要包括工件上料、頂料機構(gòu)及機械臂。溫控部分主要配合感應(yīng)加熱電源對工件進行溫度閉環(huán)控制，保證溫度控制精度和一致性。冷卻部分主要用來冷卻電源和透熱爐內(nèi)感應(yīng)線圈，保證設(shè)備正常運行。

   工藝過程：加熱前，工藝人員將工藝參數(shù)下發(fā)到系統(tǒng)上，然后使用掃描槍讀取標簽，調(diào)取對應(yīng)的工藝參數(shù)，工人將棒料吊送進上料機料斗內(nèi)，點擊啟動按鈕開始遞料加熱。上料機構(gòu)將產(chǎn)品送至在傳送帶上，傳送帶將產(chǎn)品傳送至待料區(qū)，氣缸1將產(chǎn)品推至送料區(qū)，氣缸2再將產(chǎn)品推至透熱爐，感應(yīng)加熱電源開始加熱，同時紅外探頭對工件進行溫度監(jiān)測，經(jīng)過三段式加熱，溫度達到要求后，下一個產(chǎn)品將透熱爐內(nèi)的產(chǎn)品推出進入導(dǎo)料槽，滑落至機械手指定位置，同時位姿變?yōu)樨Q直，機械臂夾取工件并送進擠壓機模具內(nèi)，擠壓機開始拉絲。

加熱爐說明

   按照工藝需求，多種棒料使用同一透熱爐，故透熱爐內(nèi)徑按照大于工件外徑制作，長度按照大于所需加熱長度制作，本方案采用封閉式透熱爐，快速升溫的同時又起到保溫作用，爐內(nèi)配置不銹鋼通水導(dǎo)軌，減小摩擦，保證遞料平穩(wěn)，避免工件和爐膛壁接觸損耗爐膛，同時可避免加熱過程中析出元素摻雜進工件，影響外觀及拉絲質(zhì)量。此透熱爐內(nèi)置三套獨立感應(yīng)線圈，相鄰兩端之間加屏蔽環(huán)，互不干擾，獨立控制，三段遞增加熱。

   本系統(tǒng)所使用感應(yīng)器為多匝螺旋感應(yīng)器，線圈由優(yōu)質(zhì)大截面整根矩形銅管繞制而成，管內(nèi)通水冷卻。為保護其絕緣強度，在線圈表面涂防潮絕緣漆后固為一體，整個感應(yīng)器制作完成后呈圓柱形，其抗震性，穩(wěn)定性好。

整個透熱爐外形設(shè)計尺寸：

長：1700mm，以保證心表溫差≤20℃

寬：500mm

高：500mm

自動送料機構(gòu)

   送料機構(gòu)為了替代人工上料，將一批錠子放置在料框內(nèi)，送料機構(gòu)自動將錠子送至傳送帶上

溫控部分

   溫控部分主要采用紅外測溫儀配合感應(yīng)加熱電源自帶數(shù)字程序?qū)ぜM行溫度監(jiān)測。為了避免紅外測溫點打到兩個鑄錠的接觸部位，導(dǎo)致測量溫度降低，促使中頻功率急劇上升，加熱鑄錠溫度過高甚至熔化，在加熱爐側(cè)壁開一個斜孔，紅外探頭斜著照射到鑄錠上，光斑始終會落在鑄錠表面上測量溫度，時時將溫度參數(shù)反饋給感應(yīng)加熱電源，通過電源自身數(shù)字程序，保證溫度控制精度。

   如圖所示，選用紅外測溫探頭，紅外測溫數(shù)據(jù)采用RS485數(shù)字通訊模式傳輸，與高頻加熱電源采用DB9接頭直接連接，連接簡單，響應(yīng)時間快。