氣門挺柱的高頻淬火

設(shè)計(jì)宗旨

1、采用超高頻感應(yīng)淬火：采用超高頻感應(yīng)加熱設(shè)備將工件表面快速加熱到淬火溫度，然后快速冷卻，使工件表面發(fā)生馬氏體轉(zhuǎn)變，以滿足所需物理性能。

2、完全自動(dòng)化：通過(guò)機(jī)器或裝置在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過(guò)程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。 采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。

工藝過(guò)程：?jiǎn)?dòng)電源→傳送臺(tái)遞送工件→機(jī)械臂抓取工件→移動(dòng)至加熱區(qū)→淬火→冷卻→機(jī)械臂抓取工件送至下料區(qū)。

采用單圈連續(xù)掃描式淬火法，首先編輯好機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)程序，正常啟動(dòng)所有設(shè)備，機(jī)械臂開(kāi)始按設(shè)定程序運(yùn)動(dòng)，抓取工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至加熱位置，按設(shè)定程序旋轉(zhuǎn)并勻速向下移動(dòng)，加熱區(qū)域依次通過(guò)感應(yīng)線圈被加熱至淬火溫度，感應(yīng)線圈下端噴水冷卻，直至完成表面淬火，機(jī)械臂抓取工件送至下料區(qū)，由傳送帶運(yùn)走，走完一個(gè)流程。

 超高頻加熱設(shè)備參數(shù)需依據(jù)實(shí)際工藝要求設(shè)定，所采用機(jī)械臂型號(hào)需依據(jù)工件形狀及重量選取。

感應(yīng)器說(shuō)明

感應(yīng)器是通過(guò)感應(yīng)作用將電能送到零件表面層，借渦流和磁帶作用將在零件表面層中的電能轉(zhuǎn)化為熱能，而加熱零件表面，使其達(dá)到淬火溫度。

機(jī)械臂部分說(shuō)明

平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人又稱SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)型機(jī)器人，是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機(jī)器人手臂。

SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，下圖所示。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，它最適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行的作業(yè)。

機(jī)械臂可進(jìn)行編程，根據(jù)實(shí)際要求設(shè)定參數(shù)。將其通過(guò)中間繼電器連接超高頻電源，可控制超高頻機(jī)的啟停，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。